第三篇 常用组织 教育要点： 了解常用组织、常用机械传动及通用 零部件的作业原理、特色、运用、结 构和规范； 教育难点： 常用组织、常用机械传动及用零部件 的作业原理、特色、运用、结构。 解决办法： 抓好根本学习环节 学会概括运用常识 学会常识技术的实践运用 序言 序言 ?《机械规划》在工程技术中的地 位和作用 ?机械概述 ?该部分的性质、内容、使命和学 习办法 1.《机械规划》在工 程技术中的方位和作用 该课程研讨机械规划中的共性问题，是机 械规划工程的技术根底，运用广泛。 机械规划的程序，实践上是对《机械设 计根底》所研讨内容的体系运用进程。 工程上进行机械规划时，首要，将构件按 照机械的作业原理要求组成组织；其次，剖析 各构件的运动状况及构件在外力作用下的平衡 问题；第三，剖析构件在外力作用下的承载能 力问题，合理地挑选资料、热处理，确认构件 （零件）的形状、详细结构、几许尺度、制作 工艺；最终，制作零件作业图，待加工。 2.机械概述 （1）把握名词 机器和组织、构件和零件 （2）机器的组成 （3）机械的类型 机器 具有以下三个特征的什物组合 体称为机器。 1.都是人为的各种什物的组合。 2.组成机器的各种什物间具有确 定的相对运动。 3.可替代或减轻人的劳作，完结 有用的机械功或转化机械能。 组织 它是具有确认相对运动的各种实 物的组合，它只契合机器的前两个特征。 （如齿轮组织） 组织首要用来传递和改换运动。 机器首要用来传递和改换能量。 从结构和运动学的视点剖析，机 器和组织之间并无差异，都是具有确认 相对运动的各种什物的组合，所以，通 常将机器和组织统称为机械。 零件和构件 零件 是组成机器的最小单元，也是机器 的制作单元，机器是由若干个不同的零件拼装 而成的。 各种机器常常用到的零件称为通用零件。 特定的机器中用到的零件称为专用零件。 构件 是机器的运动单元，一般由若干个 零件刚性联接而成，也可所以单一的零件。若 从运动的视点来讲，能够以为机器是由若干个 构件拼装而成的。 机器的组成 依据功用的不同，一部完好的机器由以下 四部分组成： 1.原动部分：机器的动力来历。 2.作业部分：完结作业使命的部分。 3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工 作机。 4.操控部分：使机器的原动部分、传动部分、 作业部分按必定的次序和规则运动，完结给定的作业 循环。 机械的类型 依据用处不同，机械可分为： （ 1 ）动力机械 完成机械能与其他方式能 量间的转化。 （ 2 ）加工机械 改动物料的结构形状、性 质及状况。 （ 3 ）运送机械 改动人或物料的空间方位。 （4）信息机械 获取或处理各种信息。。 3.本部分的性质、内容 使命和学习办法 （ 1 ）《机械规划》是一门概括性的技术 根底课，其研讨目标和课程内容： 常用组织 常用机械传动 通用机械零部件 3.本部分的性质、内容 使命和学习办法 （2）《机械规划》课程的使命： ? 了解常用组织、常用机械传动及通用零部件的工 作原理、特色、运用、结构和规范，把握常用机 构、常用机械传动和通用零部件的选用和根本设 计办法，具有正确剖析、运用和保护机械的才能， 开始具有运用简略机械传动装置的才能。 3.本部分的性质、内容 使命和学习办法 （3）学习办法 –抓好根本学习环节 –学会概括运用常识 –学会常识技术的实践运用 –学会总结概括 –学会立异 第三篇 常用组织 ? 研讨目标:组织（平面组织、凸轮组织、间 歇运动组织） ? 内容首要:组织的结构剖析从剖析组织的 组成下手，研讨组织的组成状况对其运动的 影响，以及组织运动简图的制作办法，为研 究现有组织和发明新组织打下根底。 常用 组织及其规划从剖析几种常用组织的作业 原理和运动特色下手，研讨依据给定运动和 传力要求规划组织运动简图的根本办法。这 里不触及构件的强度核算、资料挑选和结构 形状规划等问题。 平面组织 平面组织：一切构件都在同一平面或相 互平行的平面内运动的组织，不然称为 空间组织。 组织简图制作：偏心轮组织 组织示意图制作：鄂式破碎机 第8章 平面连杆组织 第2节 平面连杆组织 界说：若干个刚性构件用平面低副联接而成的组织,也 可称为平面低副组织。 长处：1.能够完成多种运动方式的转化，也能够完成各 种预订的运动规则和杂乱的运动轨道，简略满意出产中 各种动作要求；2.构件直接触面上的比压小、易光滑、 磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；3.组织中运动副 的元素形状简略、易于加工制作和确保精度。 缺陷：1.只能近似地满意给定的运动规则和轨道要求， 且规划比较杂乱；2. 运动构件发生的惯性力难以平衡， 高速时会引起较大的振荡，因而常用于速度较低的场合。 命名:依据所含有构件的数目。如四杆组织，多杆组织 (五杆组织、六杆组织)。本章首要研讨平面四杆组织的 类型、根本性质和规划办法。 8.2 平面四杆组织的类型及运用 曲柄摇杆组织 平 面 四 杆 机 构 铰链四杆组织 双曲柄组织 (全滚动副) 双摇杆组织 曲柄滑块组织 含有移动副 的平面四杆 组织 曲柄导杆组织 曲柄摇块组织 移动导杆组织 铰链四杆组织 铰链四杆组织中，固定不动的构件为机架；与机架相 联的构件为连架杆，连架杆中，能绕机架的固定铰链 作整周滚动的称为曲柄，仅能在必定视点范围内往复 摇摆的称为摇杆；联接两连架杆且不与机架直接相联 的构件称为连杆。 依据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆组织可 分为三种根本方式：曲柄摇杆组织、双曲柄组织和双 摇杆组织。 曲柄摇杆组织特色是：既能将曲柄的整周滚动变 换为摇杆的往复摇摆，又能将摇杆的往复摇摆改换 为曲柄的接连反转运动。 例如：搅拌机、缝纫机等。 双曲柄组织的特色是：能将等角速度滚动转变为 周期性的变角速度滚动。 例如：惯性筛、挖掘机（平行四边形组织）、车 门启闭组织（反平行四边形组织）等。 双摇杆组织的特色是：两个连架杆均为摇杆 。 例如：起重机、电风扇摇头组织等。 含有一个移动副的平面四杆组织 1.曲柄滑块组织： 铰链四杆组织中，扩展滚动副，使 滚动副变成移动副。 依据滑块往复移动 的导路中心线是否 经过曲柄滚动中心， 曲柄滑块组织可分 为对心曲柄滑块机 构和偏置曲柄滑块 组织。 特色：能够完成滚动和往复移动的改换。 运用：活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等机械等。 2.曲柄导杆组织 取曲柄滑块组织的不同构件为机架而取得的。取构件2 为机架，构件3为主动件，若 l3 ? l 2 ，导杆1作整周运动， 称为滚动导杆组织；若 l3 ? l 2，导杆1作往复摇摆，称为 摇摆导杆组织。 2 1 3 4 4 3 2 1 2 1 3 4 运用实例：反转式油泵（滚动导杆组织）牛头刨床的主 体组织（摇摆导杆组织）。 3.曲柄摇块组织 取曲柄滑块组织中的连杆 3 为机架而得到的。当 曲柄2为原动件绕点滚动时，滑块4绕机架3上的铰 链中心摇摆，故称该组织为曲柄摇块组织或称为 摇摆滑块组织。 运用于各种摇摆式 原动机和作业机中。 摆缸式液压泵、卡 车车箱主动翻转卸 料组织 。 4.移动导杆组织 取曲柄滑块组织中的滑块4为机架而得到的。当曲柄2 滚动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该组织 称为移动导杆组织（或定块组织）。 运用实例：手压抽水机、抽油泵等。 铰链四杆组织存在曲柄的条件 1.最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于 其他两杆长度之和； 2.连架杆和机架中必有一个是最短杆。 推论： ①铰链四杆组织中，若最短杆与最长杆的长度之 和小于或等于其他两杆长度之和，则取最短杆的相邻 杆为机架时，得曲柄摇杆组织；取最短杆为机架时， 得双曲柄组织；取与最短杆相对的杆为机架时，得双 摇杆组织。②铰链四杆组织中，若最短杆与最长杆的 长度之和大于其他两杆长度之和，则不管取何杆为机 架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆组织。 8.2 铰链四杆组织的根本性质 1.急回特性 : ? —摇杆的摆角， ? —极位夹角。 为描绘从动摇杆的急 回特性，在此引入行 程速比系数 K，即： K = 180 180 + - ? ? K值的巨细反映了急回运动特性的显着程度。K值的大 小取决于极位夹角? ， ? 角越大，K值越大，急回运动 特性越显着；反之，则愈不显着。其时 ? ? 0 ，K=1 ， 组织无急回特性。 若在规划组织时 先给定K值，则 : K ?1 ? ? 180 ? ? K ?1 在出产实践中，常使用组织的急回运动来缩 短非出产时刻，进步出产率，如牛头刨床、 往复式运送机等。 8.2 铰链四杆组织的根本性质 2.压力角与传动角 Fn ? F ? ? Ft v C 压力角：从动件 受力方向与受力 点线速度方向之 间所夹的锐角。 传动角:压力角 的余角即连杆与 从动件间所夹的 锐角。 Fn ? F sin ? Ft ? F cos ? 压力角愈小，组织的传力作用愈好。所以， 衡量组织传力功能，可用压力角作为标志。 Fn ? F ? ? Ft v C 在连杆组织中，为度 量便利，常用压力角 的余角即连杆与从动 件间所夹的锐角(传 动角)查验组织的传 力功能。 传动角愈大，组织的传力功能愈好，反之则不利于组织 中力的传递。组织工作进程中，传动角是改变的，组织 呈现最小传动角的方位正好是传力作用最差的方位，也 是查验其传力功能的要害方位。 规划要求： ? min ? ?? ? 曲柄摇杆组织，以曲柄为原动件时，其 最小传动角发生在曲柄与机架两次共线 方位之一。 C ? min B A D 8.2 铰链四杆组织的根本性质 3.死点状况 组织传动角 ? 为死点方位。 ? 0? （即? ? 90?）的方位称 组织处于死点方位，从动 件会呈现卡死（组织自锁） 或运动方向不确认的现象。 办法和运用
立博中国
