立博中国电气传动系统（变频器）的直接转矩操控
这儿以ABB变频器为例。ABB的变频传动从21世纪初的ACS600系列开端就打出直接转矩操控的卖点，那是对竞赛强敌西门子来说是一个不小的冲击，这些年通过ACS800到ACS880，操控方法没有改变，只做了一些很外围的界面性调整，技能的中心依然是直接转矩操控，简称DTC-Direct Torque Control. 这个操控软件以固件的方法烧制在主板芯片中。操控流程图如下：
扼要解说一下。双闭环操控，外环是速度环，内环是转矩环，保证了对电机负载改变的快速呼应。DTC的实现是靠IGBT（开关二极管）的开闭组合来操控电机电压的矢量改变，从而操控电机磁链，快速反应到转矩上。感兴趣的童鞋能够参阅下图：
彩蛋：K0ug5LVXenY1-toQ百度盘提取码: 2fxk，能够下载ACS800的固件/软件手册，en和cn文件夹里分别是英文和中文手册，里边有十分具体的关于每一个参数的解说，有100组参数，假如你吃透了，变频器的原理和电机操控的关键你就都理解了。有关于技能上的疑问和其他问题能够后台发消息或许留言。假如上面的图片看不明晰，也能够加微信：postindustry 直接发给你。祝小伙伴们学习高兴。
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