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　　经过教育，使学生把握定轴轮系首末轮反转方向的断定、传动比的核算；把握滑移齿轮变速组织中能配对啮合传动齿 轮的确认办法、变速级数的断定及变速规模的核算。 【温习旧课，引进新课】 温习发问： 1、轮系的概念是什么？ 2、轮系的运用特色有哪些？ 3、定轴轮系和周转轮系是怎样区别的？ （学生答复。略） 教师概括，导入新课： 同学们答复得很好，阐明同学们对以上常识学习把握得比较好。以上常识还仅仅轮系的一些基础常识，要深入了 解和把握轮系特别是定轴轮系传动的规则， 就要从咱们今日接下去要开端学习的定轴轮系和滑移齿轮变速组织方面的 内容讲起。 【教育新课】 一、定轴轮系首末轮反转方向的断定（板书） 提出思考题（幻灯打出） 1、如何用数外啮合齿轮对数的办法断定首末两轮的反转方向？ 2、如何用画箭头的办法断定首末两轮的反转方向？ 3、数外啮合对数的办法存在什么样的局限性？ 请同学们环绕这三个问题仔细自学讲义内容，教师巡回辅导学生自学。 自学时刻到，教师边发问边评论边概括。（图例由幻灯打出，关键板书写出） 第一个问题：如何用数外啮合对数办法断定？ 1、外啮合齿轮传动，两轮的反转方向相反，取负值。 2、内啮合齿轮传动，两轮的反转方向相同，取正值。 3、 是数外啮合对数的断定办法，其间 m 为轮系中外啮合齿轮的对数。m 为奇数， 是负值，首末两轮反转方 向相反；m 为偶数， 是正值，首末两轮的反转方向相同。 第二个问题：如何用画箭头的办法断定？ 1、规则箭头的指向为齿轮可见侧的圆周速度方向。 2、一对圆柱齿轮外啮合时两轮的箭头方向相反，内啮合时两轮的箭头方向相同；一对圆锥齿轮传动时则箭头首 与首相接或尾与尾相接；蜗杆传动时则用前面学过的蜗杆传动的左右手定则来断定。 如下图所示： 第三个问题：数外啮合对数办法的局限性？ 这种办法只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮系，当定轴轮系中有锥齿轮副、蜗杆副时，只能运用画箭头的办法判 定。 解说阐明：在讲课过程中，我对这两种办法都别离作了解说并加以比较，让学生明白用画箭头办法来断定定轴轮 系反转方向的长处地点，引导学生多选用画箭头的办法来断定轮系的转向联系，这样就能够少出过失。当然，在教育 中我也不强求学生千人一面只能够用箭头的办法，而不能够用数外啮合对数的办法，学生喜爱用数外啮合对数的办法 来断定轮系转向联系，也是能够的。这时，就应该劝诫学生要注意

　　齿轮传动比核算公式 内容来历网络，由“深圳机械展（11 万㎡，1100 多家展商，超 10 万观众）”收集整理！ 更多 cnc 加工中心、车铣磨钻床、线切开、数控刀具东西、工业机器人、非标自动化、数 字化无人工厂、精细丈量、3D 打印、激光切开、钣金冲压折弯、精细零件加工等展现，就 在深圳机械展. 传动比=从动轮齿数/自动轮齿数=自动轮转速/从动轮转速 i=z2/z1=n1/n2 1、 传动比是组织中两滚动构件角速度的比值， 也称速比。 构件 a 和构件 b 的传动比为 i=ω a/ ω b=na/nb，式中 ω a 和 ω b 别离为构件 a 和 b 的角速度（弧度/秒）；na 和 nb 别离为 构件 a 和 b 的转速（转/分）。 2、当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为均匀值 时，则求得的传动比为均匀传动比。理论上关于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传 动比是不变的；关于链传动和冲突轮传动，瞬时传动比是改动的。关于啮合传动，传动比可 用 a 和 b 轮的齿数 Za 和 Zb 标明，i=Zb/Za；关于冲突传动，传动比可用 a 和 b 轮的直径 Da 和 Db 标明，i=Db/Da。 3、多级减速器各级传动比的分配，直接影响减速器的承载才能和运用寿命，还会影响其体 积、分量和光滑。传动比一般按以下准则分配：使各级传动承载才能大致持平；使减速器的 尺度与质量较小；使各级齿轮圆周速度较小；选用油浴光滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油 深度相差较小。 4、低速级大齿轮直接影响减速器的尺度和分量，减小低速级传动比，即减小了低速级大齿 轮及容纳它的机体的尺度和分量。增大高速级的传动比，即增大高速级大齿轮的尺度，减小 了与低速级大齿轮的尺度差， 有利于各级齿轮一起油浴光滑； 一起高速级小齿轮尺度减小后， 下降了高速级及后边各级齿轮的圆周速度，有利于下降噪声和振荡，进步传动的平稳性。故 在满意强度的条件下，末级传动比小较合理。 5、传动比=运用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷运用系数 6、传动比=自动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径比值的倒数。 即：i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1（齿轮的）

　　福建科达衡器有限公司企业新闻 传动比巨细的核算 H(j。)称为体系的频率呼应函数，简称为频响两数它是· 个复数，其有相应的模和 相角。有时将其简写为 H《。)。领率 u 向应函数.卜弓样反映了体系的输人与输出之间的关 系. 反映了体系的 I6]有特性，是体系在领城中的一个屯要特征量.也是狈域中区分体系模态参 数 的依据。因而，时铂率呼应函教的待性进行剖析。井建亿它与模态参数的联系，是模态剖析 理沦的荃础。地磅 污.1.2 具有猫性阻尼单自在度体系的如响函数 体系的自 flI 度是衍能彻底描绘体系运动所需的独之坐标个教甲 rl 由度体系是员钱本 的振荡体系， 而一个杂乱的振荡体系往往能够离胜为其有多个自山度的体系， 可是经过模态 剖析办法.多自.n 度线性体系:叮以解俐成若 l 二个单 l’l 山度振荡体系.1 人!此研讨单 rlll{度 体系 位很币要的.图片一所，I 几即为单自 f 卜度体系的模型组成 7.2 定轴轮系的传动比核算 抢系的传动比，指的是轮系中输人轴的角速度(或转速)与输出轴的角速度(或转 速)之比，用:标明。设 l 为轮系的输入轴，K 为输出轴，则该轮系的传动比。:K= 二/吻=， 」/n:.式中的、与，别离标明转轴的角速度和每分钟的转数。 轮系传动比的核算，包含核算传动比的巨细和确认其物人轴和输出轴间的转向 联系。 7.2.1 传动比巨细的核算 图 7 一 3 所示为必定轴轮系，齿轮 1 为自动轮(输人轴)，齿轮 5 为最终的从动轮， 各齿轮的齿数己知，求传动比::、 。 由图可见，自动轮 1 到从动轮 5 之间的传动，是经过一对对齿轮顺次啃合来完成 上式标明，定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对啼合齿轮传动比的连乘 积;其巨细等于各对齿轮中一切从动轮齿数的连乘积与一切自动轮齿数的连乘积 之比。 在图 7 一 3 中，齿轮 2 一起与齿轮 1 和齿轮 3 相啮合.关于齿轮 l 来讲，它是从动 轮，关于齿轮 3 来讲.它又是自动轮.因而.其齿数在式(7 一 l)的分子和分母中将一起 呈现而被约去，所以齿轮 2 的齿数多少并不影响传动比的巨细，而仅起着中心过渡和 改动从动轮转向的效果.轮系中的这种齿轮称为惰轮(过轮或中介轮)。而齿轮 3 一 3’ 176 机械原理 (或齿轮 4 一 4’)是安装在同一轴上的两个齿轮，

　　齿轮系传动比核算 C 1 齿轮系的分类 在杂乱的现代机械中，为了满意各种不同的需求，常常选用一系列齿轮组成的传动体系。这种由一 系列彼此啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动体系即齿轮系。下面首要评论齿轮系的常见类型、不同 类型齿轮系传动比的核算办法。 齿轮系能够分为两种根本类型：定轴齿轮系和行星齿轮系。 一、定轴齿轮系 在传动时一切齿轮的反转轴线固定不变齿轮系，称为定轴齿轮系。定轴齿轮系是最根本的齿轮系， 运用很广。如下图所示。 1450rpm 53.7rpm 二、行星齿轮系 若有一个或一个以上的齿轮除绕本身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线滚动的轮系称为行星齿轮 系，如下图所示。 1. 行星轮——轴线. 系杆 (行星架、转臂) H . 3. 中心轮 —与系杆同轴线 与行星轮相啮合、轴线. 主轴线 —系杆和中心轮地点轴线. 根本构件—主轴线 载荷的构件. 行星齿轮系中，既绕本身轴线自转又绕另一固定轴线 形象的称为行星轮。 支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件 H 称为行星架。轴线 则称为中心轮或太 阳轮。因而行星齿轮系是由中心轮、行星架和行星轮三种根本构件组成。明显，行星齿轮系中行星架与 两中心轮的几许轴线-OH）有必要重合。不然无法运动。 依据结构杂乱程度不同，行星齿轮系可分为以下三类： （1）单级行星齿轮系： 它是由一级行星齿轮传动组织构成的轮系。一个行星架及和其上的行星轮 及与之啮合的中心轮组成。 （2）多级行星齿轮系：它是由两级或两级以上同类单级行星齿轮传动组织构成的轮系。 （3）组合行星齿轮系：它是由一级或多级以上行星齿轮系与定轴齿轮系组成的轮系。 行星齿轮系 依据自在度的不同。可分为两类： （1） 自在度为 2 的称差动齿轮系。 （2） 自在度为 1 的称单级行星齿轮系。按中心轮的个数不同又分为： 2K—H 型行星齿轮系；3K 型行星齿轮系；K—H—V 型行星齿轮系。 2 定轴齿轮系传动比的核算 一、齿轮系的传动比 齿轮系传动比即齿轮系中首轮与末轮角速度或转速之比。进行齿轮系传动比核算时除核算传动比大 小外，一般还要确认首、末轮转向联系。

　　§8—1 齿轮系的分类 在杂乱的现代机械中，为了满意各种不同的需求，常常选用一系列齿轮组成的传动体系。这种由 一系列彼此啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动体系即齿轮系。本章首要评论齿轮系的常见类型、 不同类型齿轮系传动比的核算办法。 齿轮系能够分为两种根本类型：定轴齿轮系和行星齿轮系。 一、定轴齿轮系 在传动时一切齿轮的反转轴线固定不变齿轮系，称为定轴齿轮系。定轴齿轮系是最根本的齿轮 系，运用很广。如下图所示。 1450rpm 53.7rpm 二、行星齿轮系 若有一个或一个以上的齿轮除绕本身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线滚动的轮系称为行星齿 轮系，如下图所示。 1. 行星轮——轴线. 系杆 (行星架、转臂) H . 3. 中心轮 —与系杆同轴线 与行星轮相啮合、轴线. 主轴线 —系杆和中心轮地点轴线. 根本构件—主轴线 载荷的构件. 行星齿轮系中，既绕本身轴线自转又绕另一固定轴线形象的称为行星轮。 支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件H称为行星架。轴线则称为中心轮或太阳 轮。因而行星齿轮系是由中心轮、行星架和行星轮三种根本构件组成。明显，行星齿轮系中行星架与 两中心轮的几许轴线-OH）有必要重合。不然无法运动。 依据结构杂乱程度不同，行星齿轮系可分为以下三类： （1）单级行星齿轮系： 它是由一级行星齿轮传动组织构成的轮系。一个行星架及和其上的行星轮 及与之啮合的中心轮组成。 （2）多级行星齿轮系：它是由两级或两级以上同类单级行星齿轮传动组织构成的轮系。 （3）组合行星齿轮系：它是由一级或多级以上行星齿轮系与定轴齿轮系组成的轮系。 行星齿轮系 依据自在度的不同。可分为两类： （1） 自在度为2 的称差动齿轮系。 （2） 自在度为1 的称单级行星齿轮系。按中心轮的个数不同又分为： 2K—H型行星齿轮系；3K型行星齿轮系；K—H—V型行星齿轮系。 §8—2 定轴齿轮系传动比的核算 一、齿轮系的传动比 齿轮系传动比即齿轮系中首轮与末轮角速度或转速之比。进行齿轮系传动比核算时除核算传动比 巨细外，一般还要确认首、末轮转向联系。 确认齿轮系的传动比包含以下两方面：

　　第 7 章 齿轮系的传动比核算 本章首要介绍了轮系的概念及分类；各类轮系传动比的计 算办法；轮系的功用；扼要介绍了规划行星轮系时，其各轮齿 数和行星轮数意图挑选问题；以及几种其他的行星传动组织。 7.1 根本要求 1、能正确区分轮系，能正确核算定轴轮系、周转轮系、复 合轮系的传动比； 2、对轮系的首要功用有清楚的了解； 3、了解规划行星轮系时，其各轮齿数和行星轮数意图挑选 应满意的四个条件； 4、对其他行星齿轮传动有一般了解。 7.2 要点和难点提示 本章要点： 周转轮系及复合轮系传动比的核算。 本章难点： 依据相对运动原理，将周转轮系转化为设想的“定轴轮 系”的办法；如何将复合轮系正确区分为若干个根本轮系。 1、轮系及其分类 由一系列齿轮组成的传动装置称为轮系。 依据轮系运动时其间各个齿轮轴线的方位是否固定，能够 将轮系分为定轴轮系、周转轮系及复合轮系三类。 （1）定轴轮系 一切齿轮几许轴线的方位在运转过程中均固定不变的轮 系，称为定轴轮系。 （2）周转轮系 在运转过程中至少有一个齿轮的几许轴线方位不固定，而 是绕着其它齿轮的固定轴线反转的轮系，称为周转轮系。 在周转轮系中，一般以中心轮或系杆作为运动的输入或输 出构件，故又称其为周转轮系的根本构件。根本构件都是绕 着同一固定轴线反转的。 依据周转轮系所具有的自在度数意图不同，周转轮系可进 一步分为行星轮系和差动轮系两类。行星轮系的自在度为 1， 差动轮系的自在度为 2 。 此外，周转轮系还可依据其根本构件的不同加以分类。设 轮系中的中心轮用 K 标明， 系 杆用 H 标明。若在一个轮系中，根本构件为两个中心轮和系 杆 H，一般称其为 2K-H 型周转轮系。 若一个轮系中，根本 构件是三个中心轮，而行星架 H 只起支撑行星轮的效果，不 是根本构件，称其为 3K 型周转轮系，在轮系的类型中不含 “H”。在实践机械中运用最多的是 2K-H 型周转轮系。 （3）复合轮系 在实践机械中所用的轮系，往往既包含定轴轮系部分，又 包含周转轮系部分，或者是由几部分周转轮系组成，这种轮系 称为复合轮系。 2、轮系传动比的核算 轮系的传动比，指的是轮系中输入轴与输出轴的角速度(或 转速)之比。轮系传动比的确认包含核算传动比的巨细和确认 输入轴与输出轴的转向联系。 （1）定轴轮系的传动比 定轴轮系传动比的巨细 轮系中一切从动轮齿

　　第 7 章 齿轮系的传动比核算 本章首要介绍了轮系的概念及分类；各类轮系传动比的计 算办法；轮系的功用；扼要介绍了规划行星轮系时，其各轮齿 数和行星轮数意图挑选问题；以及几种其他的行星传动组织。 根本要求 1、能正确区分轮系，能正确核算定轴轮系、周转轮系、复 合轮系的传动比； 2、对轮系的首要功用有清楚的了解； 3、了解规划行星轮系时，其各轮齿数和行星轮数意图挑选 应满意的四个条件； 4、对其他行星齿轮传动有一般了解。 要点和难点提示 本章要点： 周转轮系及复合轮系传动比的核算。 本章难点： 依据相对运动原理，将周转轮系转化为设想的“定轴轮 系”的办法；如何将复合轮系正确区分为若干个根本轮系。 1、轮系及其分类 由一系列齿轮组成的传动装置称为轮系。 依据轮系运动时其间各个齿轮轴线的方位是否固定，能够 将轮系分为定轴轮系、周转轮系及复合轮系三类。 （1）定轴轮系 一切齿轮几许轴线的方位在运转过程中均固定不变的轮 系，称为定轴轮系。 （2）周转轮系 在运转过程中至少有一个齿轮的几许轴线方位不固定，而 是绕着其它齿轮的固定轴线反转的轮系，称为周转轮系。 在周转轮系中，一般以中心轮或系杆作为运动的输入或输 出构件，故又称其为周转轮系的根本构件。根本构件都是绕 着同一固定轴线反转的。 依据周转轮系所具有的自在度数意图不同，周转轮系可进 一步分为行星轮系和差动轮系两类。行星轮系的自在度为 1， 差动轮系的自在度为 2 。 此外，周转轮系还可依据其根本构件的不同加以分类。设 轮系中的中心轮用 K 标明， 系 杆用 H 标明。若在一个轮系中，根本构件为两个中心轮和系 杆 H，一般称其为 2K-H 型周转轮系。 若一个轮系中，根本 构件是三个中心轮，而行星架 H 只起支撑行星轮的效果，不 是根本构件，称其为 3K 型周转轮系，在轮系的类型中不含 “H”。在实践机械中运用最多的是 2K-H 型周转轮系。 （3）复合轮系 在实践机械中所用的轮系，往往既包含定轴轮系部分，又 包含周转轮系部分，或者是由几部分周转轮系组成，这种轮系 称为复合轮系。 2、轮系传动比的核算 轮系的传动比，指的是轮系中输入轴与输出轴的角速度 (或转速)之比。轮系传动比的确认包含核算传动比的巨细和确 定输入轴与输出轴的转向联系。 （1）定轴轮系的传动比 定轴轮系传动比的巨细 轮系中一切从动轮齿数 的连乘积