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是的,丰田威兰达的CVT(Continuously Variable Transmission)无级变速器内部是包含齿轮的。这种类型的变速器通过两个锥形轮和钢带实现连续的无级变速。在变速器的输入端有两个锥形轮,其中一个固定而另一个可以旋转;输出端则有一个固定的锥形轮和一个可以旋转的齿轮组。当需要改变传动比时,通过调整两个锥形轮之间的夹角来实现,从而实现类似于手动变速器换挡的效果。