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　　业务上，环动科技主要从事机器人关节高、高精密液压零部件的研制及产业化，齿轮及其传动系统设计制造、测试分析和故障诊断、强度寿命等领域研究及提供技术服务。

　　同时，虽然传动并未披露环动科技的财务数据，但根据传动此前的半年报，环动科技疑似被列入“减速器及其他”业务分项，该项业务上半年实现收入3.16亿元，占双环传动总收入的8.56%，其同比去年增长66.35%，为双环传动增速最高的业务分项。

　　对于高速增长的减速器市场和体量，双环传动在半年报中指出：“随着光伏、锂电及新能源汽车等产业需求增加，拉动国产机器人主机厂商持续增量，环动科技机器人RV减速机业务产销量同比、环比均有显著增长，市场占有率进一步提升。得益于产业链战略协同深化，减速器业务已实现多型号稳定供货，产能得以释放并快速提升。”

　　根据去年双环传动年报，环动科技主业收入为1.77亿元，净利润达到4059万元。而根据该公司披露，由于在今年获得两轮融资，环动科技减速器产能实现了有效扩张，因此2023年业绩出现在公司突破产能瓶颈之后实现了有效扩张。

　　今年7月，科峰智能IPO获得受理，该公司主要面向机器人和工控自动化企业销售行星减速器。在该公司的IPO计划中，新研发并计划落地扩大产能的减速器成为了公司的卖点。

　　而与科峰同期获得IPO受理的企业，还有位于苏州的重型机械行星减速器企业亚太传动等。包括风电设备减速器企业，则在今年8月已经登陆资本市场。

　　A股减速器行业的生力军正在不断扩容，不过销售RV、谐波等高价值高精度减速器的企业（如绿的谐波（688017.SH））并不多见，且在最近几年开始才逐渐冒头。

　　谐波减速器企业来福谐波董事长张杰在接受21世纪经济报道记者采访时表示：“国产的核心零部件，如伺服电机，驱动、PLC、谐波减速器技术的成熟，成本下降明显，所以给了谐波降速器和RV减速器可以搭配伺服，去替代传动的解决方案的机会。”

　　咨询机构高工机器人此前预估，2022年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器使用量分别为45.94万台与63.96万台，预计未来几年减速器市场增长的确定性进一步增强，2023-2026年，中国工业机器人用减速器需求总量在776万台左右。

　　市场消息称，人形机器人料将在2024年实现初步量产，2025年形成规模化量产，该进度也大大超出市场预期，同时也刺激了包括减速器在内的关节核心零部件厂商的炒作。

　　“市场大，自然进入的人多，另外人形机器人很火，估值高，机会大，”张杰告诉记者：“如果只是从机器人领域来看，谐波减速器的量不是很高，但是随着更多的应用被发掘出来，谐波减速器的体量将会越来越大。”

　　“十几年前因为产品价格比较高，谐波减速器在很多行业的应用是未被开发的。”张杰向记者表示：“来福一直在做的事情，是探索更多行业的可能，因为我们产品价格的优势也给了来福很多的机会，虽然我们刚开始被很多人不理解，但是随着终端应用的开发，对于产品需求的不断增加，我们相信这条路走得是对的。”